图片名称

什么是机器视觉?机器视觉知识简介

时间:

2022-11-22 14:28:16.307


机器视觉就是机器的视觉,使机器具有类似于生物视觉系统的场景感知能力,换句话说就是赋予机器视觉感知能力。视觉是我们强大的感知方式,我们可以在没有实际接触的情况下,通过视觉感知获得周围环境的很多信息。计算机出现后,人们开始尝试赋予机器视觉。由于生物视觉系统的复杂性,我们目前还无法让某个机器系统完全具备这种强大的视觉感知能力。在这个阶段,我们仍然致力于:建立一个机器视觉系统,可以在受控的环境中处理特定的任务。因为工业中的视觉环境是可控的,加工任务是特定的,所以现在大部分机器视觉都应用在工业中。

机器视觉

机器视觉的主要任务是什么?视觉的主要任务是通过对图像的分析,生成一组关于图像中所涉及的场景或物体的描述性的信息。即机器视觉系统的输出是对这些图像的感知描述,输入是图像(或图像序列)。这组描述与这些图像中的物体或场景密切相关,这些描述可以帮助机器完成特定的后续任务,并指导机器人系统与周围环境进行交互。比如指示机械臂按要求抓取传送带上的零件。零件的类型、位置和方位是任意的,所以当传送带上的零件经过上方摄像头时,机器视觉可以生成零件的一组描述:类型、位置和方位,从而引导机械臂按要求抓取它们。


机器视觉与图像处理、模式分类和场景分析三个领域密切相关:(1)图像处理主要包括根据现有图像获得新图像。因为是图像,输出的结果还是需要人去分析解释。(2)模式分类的主要任务是对“模式”进行分类。这些“模式”指的是事物的一组属性或特征,通过这些属性特征,将其归入已知类之一,即识别出这个东西。(3)场景分析的主要是将一个简单的描述转化为更详细、更复杂、更有利于我们判断或得出结论的描述。这些输出描述是输入描述的深化,进一步说明了事物的深层联系。


通过上面的介绍可以发现,虽然这三个领域都与机器视觉有着密切的联系,比如模式分类可以看作是机器视觉系统的众多任务之一,图像处理的相关技术在机器视觉中的应用,场景分析可以作为机器视觉的后续深化,但是它们的核心问题并不完全是从图像中获取相关的符号描述。


关键词:

机器视觉